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Integration de Reseaux de Neurones Pour La Telemetrie Laser. Gatet Laurent

Integration de Reseaux de Neurones Pour La Telemetrie Laser
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Author: Gatet Laurent
Page Count: 212 pages
Published Date: 06 May 2014
Publisher: Editions Universitaires Europeennes
Publication Country: United States
Language: French
ISBN: 9786131506796
File size: 27 Mb
Download Link: integration de reseaux de neurones pour la telemetrie laser
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L'objectif de ce livre est de montrer l'interet d'integrer un reseau de neurones au sein d'un systeme optoelectronique de mesure de distance, la telemetrie laser par dephasage. Lors de mon doctorat, deux etudes ont ete menees en parallele. La premiere consiste a lever l'indetermination sur la mesure de distance, indetermination intrinseque au principe de fonctionnement du telemetre laser par dephasage. Cette etude demontre la capacite du reseau de neurones a accroitre la plage de mesure de distance sans modifier la resolution du telemetre. La seconde etude ouvre une nouvelle perspective d'utilisation d'un telemetre laser par dephasage, celle de discriminer differents types de surfaces sur des plages de distances et d'angles d'incidence variables. Pour valider experimentalement ces deux etudes, les cellules de base d'un neurone de type perceptron multi-couches ont ete integrees de maniere analogique. Un demonstrateur du reseau de neurones global a ete implante a partir de neurones elementaires integres. Une etude de la conception des memes cellules en numerique a ete realisee en parallele afin de justifier les avantages associes a chaque type d'integration."

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